<?php
function amp_menu_html(){
if( has_nav_menu( 'amp-menu' ) ) {
    wp_nav_menu( array(
            'theme_location' => 'amp-menu',
            'container'=>'aside',
            'menu'=>'ul',
            'menu_class'=>'amp-menu',
        ) );
}
}

//Load styling for Menu
add_action('amp_post_template_css','amp_menu_styles',11); 
function amp_menu_styles(){ ?>
    aside{width:150px}.amp-menu{list-style-type:none;margin:0;padding:0}.amp-menu li{position:relative;display:block}.amp-menu li.menu-item-has-children ul{display:none}.amp-menu li.menu-item-has-children:hover>ul{display:block}.amp-menu li.menu-item-has-children>ul>li{padding-left:10px}.amp-menu li.menu-item-has-children:after{content:" > ";position:absolute;padding:10px;right:0;top:0;z-index:10000;line-height:1;background:#ddd}.amp-menu>li a{padding:7px;display:block;margin-bottom:1px}.amp-menu>li ul{list-style-type:none;margin:0;padding:0;position:relative}.amp-menu>li>li a{background:#e5e5e5}.amp-menu>li>li a{background:#e5e5e5}.amp-menu li:hover a{background:#fff}.amp-menu li:hover li:hover>a{background:#fff}
<?php }